Die Zeitreise beginnt mit der Gründungssage von Heinfels, mit dem Kampf des legendären Riesen Haunold gegen die Hunnen, führt über das alltägliche Leben auf Heinfels, die geopolitische Lage bis zur Erstürmung der Burg während der Bauernaufstände. Das neue Museum auf der Burg Heinfels erstreckt sich über eine Innen- und Außenfläche von tausend Quadratmeter.